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【2h】

Attitude Stabilization of a Quadrotor by Means of Event-Triggered Nonlinear Control

机译：用事件触发非线性控制实现四旋翼飞行器的姿态稳定

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机译：国际观众

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Guerrero Castellanos, Fermi; Téllez-Guzmán, J. J.; Durand, Sylvain; Marchand, Nicolas; Álvarez-Muñoz, J. U.; Gonzalez-Diaz, V. R.;
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年度 2014
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1. Attitude Stabilization of a Quadrotor by Means of Event-Triggered Nonlinear Control [J] . J. F. Guerrero-Castellanos, J. J. Tellez-Guzman, S. Durand, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2014,第1a4期

机译：事件触发非线性控制的四旋翼姿态稳定
2. Adaptive PID Controller Using Sliding Mode Control Approaches for Quadrotor UAV Attitude and Position Stabilization [J] . Aminurrashid Noordin, Mohd Ariffanan Mohd Basri, Zaharuddin Mohamed, Arabian Journal for Science and Engineering. Section A, Sciences . 2021,第2期

机译：自适应PID控制器采用滑动模式控制方法，用于Quadrotor UV态度和位置稳定
3. Event-triggered adaptive attitude control for flexible spacecraft with actuator nonlinearity [J] . Liu Qiuhong, Liu Ming, Shi Yan, Aerospace science and technology . 2020,第Pta1期

机译：具有致动器非线性的柔性航天器的事件触发自适应姿态控制
4. Event-triggered nonlinear control for attitude stabilization of a quadrotor [C] . Guerrero-Castellanos J.F., Tellez-Guzman J.J., Durand S., International Conference on Unmanned Aircraft Systems . 2013

机译：用于四旋翼姿态稳定的事件触发非线性控制
5. Control of nonlinear systems with applications to constrained robots and spacecraft attitude stabilization. [D] . Krishnan, Hariharan. 1992

机译：非线性系统的控制及其在受限机器人和航天器姿态稳定中的应用。
6. Event-Triggered Adaptive Fault Tolerant Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems [O] . Chenglong Zhu, Chenxi Li, Xinyi Chen, 2020

机译：一类不确定非线性系统的事件触发自适应容错控制
7. Attitude Stabilization of a Quadrotor by Means of Event-Triggered Nonlinear Control [O] . Guerrero Castellanos, Fermi, Téllez-Guzmán, J. J., Durand, Sylvain, 2014

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